岗位1

名称：嵌入式硬件开发工程师（移动机器人开发方向）

工作地点：余姚市冶山路475号科创中心

岗位职责：

1) 负责移动机器人/AGV嵌入式需求分析、设计、编程、测试、维护工作；

2) 负责机器人传感器等设备的驱动及接口通讯程序开发和测试；

3) 负责服务机器人/AGV终端产品研发、电路系统方案设计、电路原理图设计、电子硬件模块选型、PCB Layout设计调试；

4) 协助配合软件算法开发流程调试，进行问题分析、定位和解决；

5) 完成技术文档的编写与维护；

任职资格：

1) 专科及以上学历，电子、通信、计算机、自动化等相关专业；

2) 精通C语言，熟练使用Keil/IAR等单片机开发环境；

3) 熟练掌握STM32/51等单片机编程，熟练使用UART、SPI、I2C、CAN、AD等单片机常用外设；

4) 熟练使用Altium designer、Cadence等PCB设计软件；

5) 具有直流电机、伺服电机、步进电机等的驱动开发经验者优先；

6) 工作认真负责，具有良好的学习能力动手能力，善于沟通，具备团队协作精神；

岗位2

ROS开发工程师（移动机器人开发方向）

工作地点：余姚市冶山路475号科创中心

岗位职责：

1) 对项目需求进行分析，并基于ROS系统进行项目方案设计、开发、整合；

2) 负责移动机器人/AGV地图构建、路径规划、避障、规划调度等算法的开发、测试、优化、整合；

3) 负责机器人传感器等设备的驱动及接口通讯程序开发和测试；

4) 协助配合底层算法开发流程调试，进行问题分析、定位和解决；

5) 完成技术文档的编写与维护；

任职资格：

1) 专科及以上学历，电子、通信、计算机、控制、自动化等相关专业；

2) 熟练掌握Linux，ROS机器人操作系统开发；

3) 精通C++/Python编程，具备较强的软件设计和调试能力；

4) 工作认真负责，具有良好的学习能力动手能力，善于沟通，具备团队协作精神；

5) 具有移动机器人/AGV定位导航、路径规划等研发经验者优先，有机器人、无人车、无人机等比赛经验者优先；